张世武，毕业于中国科学技术大学，教授、博士生导师，中国科学技术大学工程科学学院副院长、中国仪器仪表学会精密机械分会副主任委员。
2007年，张世武任中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授。2018年7月，张世武任中国科学技术大学教授。2020年12月，张世武任中国科学技术大学创新创业导师。之后，张世武任中国科学技术大学工程科学学院副院长。2025年1月，张世武、王柳、金虎与孙帅帅成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，并应用于人形机器人灵巧操作。
张世武的研究方向为仿生机器人、多模态医疗影像导航、多智能体系统。张世武研制出多代仿生机器鱼、软体机械臂、仿生灵巧手、两栖机器人AmphiHex-I及AmphiHex-II、撼地者救援机器人、液态金属驱动移动机器人、液态金属电机等各类特种机器人。其拥有8项授权国家专利，主持十多项国家自然基金、中科院、863创新基金以及军口项目。
张世武曾获得中国机器人十大科技进展、2020年智创杯前沿技术挑战赛锦标赛冠军、安徽省教学成果特等奖、中科院教育教学成果一等奖等奖项。
人物经历
1997年，张世武获得中国科学技术大学精密机械与精密仪器系机械电子专业学士。2003年，张世武获中国科学技术大学精密机械与精密仪器系精密仪器及机械专业博士学位。2004年至2005年期间，张世武在香港浸会大学计算机科学系进行博士后研究。2007年，张世武任中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授。
2012年，张世武任俄亥俄州立大学生物医学工程系访问学者。2016年，张世武任澳大利亚卧龙冈大学机械、材料与机电工程学院访问学者。2018年7月，张世武任中国科学技术大学教授。2020年12月，张世武任中国科学技术大学创新创业导师。之后，张世武任中国科学技术大学工程科学学院副院长。2025年1月，张世武、王柳、金虎与孙帅帅成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，能够复现人手级别的功能，并应用于人形机器人灵巧操作。
研究领域
张世武的研究方向为仿生机器人、多模态医疗影像导航、多智能体系统。
主要成就
张世武拥有8项授权国家专利，主持十多项国家自然基金、中科院、863创新基金以及军口项目。
参考资料
主要论文
张世武发表近百篇论文，其中80多篇被SCI/EI检索。
参考资料
科研成果
张世武研制出多代仿生机器鱼、软体机械臂、仿生灵巧手、两栖机器人AmphiHex-I及AmphiHex-II、撼地者救援机器人、液态金属驱动移动机器人、液态金属电机等各类特种机器人。
2025年1月，张世武、王柳、金虎与孙帅帅成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手，有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助，并应用于人形机器人灵巧操作。相关成果于2025年1月22日以 "A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and human-level functions" 为题在线发表于国际学术期刊《Nature Communications》。
获得荣誉
参考资料
社会任职
参考资料
参考资料
【土建学院启智大讲堂】中国科学技术大学张世武教授、李二强教授学术报告.西南科技大学土木工程与建筑学院.2025-01-28
张世武.中国科技大学.2025-01-28
中科大先研院研究生校内导师简历.中国科学技术大学.2025-01-28
创新创业学院.中国科学技术大学创新创业学院.2025-01-28
中国科大成功研发 19 自由度仿生灵巧手，能复现人手级别的功能.百家号.2025-01-28