隋炀帝大业元年(605年),废清泰县并入平兴县。唐武德七年(624年),复置清泰县,仍属肇庆市。到李世民贞观十三年(639年),又废清泰县并入平兴县。
杨坚开皇十一年(591年),置梁泰县(原梁泰县),治清泰都(高明区仁和镇),属端州。