RTO（Real 时间 Optimization，实时优化）控制方法是一种解决复杂流程工业过程优化与控制的有效手段。
正文
实时优化（Real Time Optimization，RTO）控制方法是一种解决复杂流程工业过程优化与控制的有效手段；实时优化控制方法将回路控制与过程运行优化相结合，采用两层结构，上层通过计划调度优化经济性能指标，产生底层控制回路的设定值；底层通过控制器使被控变量跟踪设定值，从而尽可能使过程运行在经济优化状态。从定义可以看出，RTO优化和控制的好坏 归根结底还是依赖基础层控制品质的。也就是PID单回路都控制不稳定，实时优化也无从谈起。一切 的根本都指向了底层的基础控制。