刘亢泥,拓跋珪拓跋的姑父,前秦名将刘库仁的小儿子。
他曾与堂弟刘罗辰、刘肺泥反抗刘显,后燕和北魏的联军击败刘显后,刘亢泥向后燕投降,封乌桓王,率部迁往中山。然而,在与北魏作战时,刘亢泥阵亡。
刘亢泥的妻子是拓跋珪的姑母,曾帮助拓跋珪逃到舅舅家贺兰部,避免了刘显的谋害。刘亢泥夫妻举族求情,使得他们得以免于被杀。
《魏书》列传第一,有记载。